本讲介绍线性控制系统的分类和对控制系统基本要求；
什么是线性控制系统？
线性系统是可以用线性微分方程或线性差分方程来描述的系统;
用线性微分方程描述的系统叫做线性连续系统，
用线性差分方程描述的系统叫做线性离散系统；
当线性微分方程的系数是常数时，称为定常、时不变系统；
当线性微分方程的系数随时间变化时，称为时变系统；
线性系统的线性具有什么物理意义？或者说线性系统与非线性系统的区别是什么？
假设一个A系统的方程为y=x2，输入信号为x1和x2，输出信号为y；
那么，当给系统同时输入两个信号x1和x2，系统的输出值为，
