西门子、博世力士乐、施耐德、罗克韦尔等欧美品牌，别看他们市场份额小，他们吃的都是中大型高功率的高端市场，只不过小型伺服的市场需求会更大一点，像我之前介绍过的那些大型重型机床、还有航空工业，这些领域是他们的传统艺能。埃斯顿的伺服在机床、工业机器人上用的比较多，信捷的话伺服一般般，主要业务还是PLC。其他比较好的国产品牌还有星辰科技、华中数控，这俩牌子主要是供应给军工企业使用的，待会细说。
先说一下国产伺服老大汇川技术，国内综合性工控龙头。这家公司，你们可以把它看做是缩小版的华为，大部分创业元老，是从华为公司出来的高管。伺服驱动器、伺服电机、编码器，都是汇川自主研发生产的，我找了国内市面上比较流行的9个伺服品牌，我们就拿汇川的SV660型号，和安川、三菱、西门子等品牌做个简单比较。看一套伺服的性能怎么样，主要就是看这四个指标，编码器的精度，电机的过载能力，最高转速，还有速度频率响应的能力。
大家对比一下各家参数可以看出来，松下综合表现是最好的，松下有在国内建厂，本地优势明显，主要以小功率为主，转速高，稳定性较好。其次就是安川和台达。安川的运动控制器做得不错，但售后服务是真的烂。台达的缺点就是功率偏小，但性价比高。西门子的优点就是运动控制性能强，产品强调高度集成化，产品体积要比国产和日系更小，结实耐用，不得不说西门子的工艺设计水平是真的高。缺点主要还是贵，买它大功率的还行，小功率买西门子我感觉不划算。
