鼓式制动器
1902年英国工程师佛雷德里克·威廉·兰切斯特设计出了汽车盘式制动器并申请了专利。当时由于材料所限，所以摩擦片是铜片，而制动盘是铁质圆盘，刹车时会产生刺耳的声音。
盘式制动器
此外，当时的路况非常恶劣，铜制刹车片很快磨损，寿命很短，所以当时盘式制动器并没有流行起来。
鼓式制动器在随后很长一段时间内被广泛使用，但由于鼓式制动器先天的设计缺陷，在制动时产生的大量热量无法及时散出，大大降低了制动性能，里面进水以后更会影响刹车性能，而盘式制动器则不存在这些问题。
于是，人们又把目光转向了盘式制动器，随着材料科技的发展，摩擦片已变成了有机摩擦材料，摩擦系数大、噪音小、价格低廉，使得盘式制动器变得比鼓式制动器更为流行。
