在随后汽车制动系统的发展中，制动器都离不开以上两种原理，提升的方向在于怎么让刹车更省力、更舒适、更安全。
2.风云变幻：液压制动的诞生
1921年，美国的道奇兄弟公司首次在汽车上使用了液压制动系统，其优点是操作轻松、制动力度大，成为了制动系统的重要里程碑。
液压鼓式制动原理
液压盘式制动原理
液压制动系统的出现，让驾驶员可以以更小的力踩踏制动踏板来获得一样的制动效果，达到辅助制动的效果。
3.科技进步：真空助力与防抱死
虽然有了液压制动系统，但刹车踩起来还是比较费劲，能不能更省力点？
到了20世纪50年代，真空助力制动器的出现，使得司机们再也不需要像之前那样费力地踩制动踏板了。
真空助力器及部件
真空助力器处于制动踏板和制动主缸之间，它将踏板力经过一级放大后传递给制动主缸，再经二级放大后传递给制动器，从而实现制动。
