制动力从踏板到轮缸示意图
真空助力器是怎么工作的？
车辆启动后，助力器腔内会形成一定的真空，当踩下制动踏板时，助力器的后腔进气阀打开，后腔充气至大气压，与前腔形成压力差，形成对制动主缸的推力，从而实现了真空辅助刹车的目的。
真空泵在发动机启动后才能工作，这就为什么发动机不启动时，刹车很硬，踩不下去的原因。
行文至此，人类已经能轻松的将较小的力进行放大并快速使轮胎停止转动，但这样做并不安全。
在车速较高或路面比较湿滑时，如果制动力较大，轮胎直接停止转动，车辆就会失控。
前轮抱死，车辆会失去方向控制，后轮抱死，车辆会进行甩尾失控，大大降低了车辆的可操作性和安全性。
于是，ABS（防抱死制动系统）出现了。
1978年，梅赛德斯-奔驰首次在量产车型上应用了ABS，显著提升了汽车的行驶安全性。
ABS整个系统很复杂，简单来讲，就是当刹车踏板被踩下时，ABS系统会时刻检测四个轮速，及时调整各个轮子的制动压力，使轮子与地面保持最佳附着力而不被抱死，司机只要无脑的将刹车踏板踩下即可。
在很长一段时间里，只有一些豪华车才配备ABS系统，现在基本上是标配了。
4.智能时代：电子车身稳定系统
ABS解决了刹车失控的问题，但有时候我们会发现，在急转弯的时候，即使不踩刹车，车辆可能也会失控，怎么才能让车辆转弯时更安全？
所以，在21世纪初，ESP（Electric Stability Program，电子车身稳定程序）出现了。
ESP可以说是ABS的升级版，它集成了车轮防抱死、制动力分配、牵引力控制、车身动态稳定控制功能。
当车辆出现转向过度或不足、侧滑、甩尾、车身摆动而驾驶员无法控制时，ESP通过控制四轮，有针对性的对各个轮胎减小或增加制动力使车辆修正行驶轨迹，便于驾驶员控制车辆。
ESP已成为车辆的重要安全配置之一，一款车没ESP，卖车的都不好意思说，买车的不提，好像自己不懂车一样。
目前ESP的供应商有德国BOSCH、大陆、美国天合TRW、德尔福、日本电装DENSO、爱信、韩国万都等。
由于BOSCH发明了ESP并注册了商标，所以其他家的车身稳定系统只能叫ESC（Electric Stability Control）了。
5.未来展望：智能驾驶的新篇章
随着汽车行业向智能化、电气化发展，制动系统也迎来了新的挑战和机遇。AEBS、ibooster等一大批新技术涌现。
以上提到的都是一些主动刹车技术，即需要司机主动操作，而有时候，在紧急情况下，司机根本来不及反应，所以AEBS就应运而生了。
