当手柄信号显示驾驶员由空挡换到了前进一挡时，控制器驱动前进挡（即F）对应的比例阀4和一挡（即Ⅰ）对应的比例阀12按照压力变化规律将P口的压力油充入挡位离合器油腔。
控制器以压力传感器5和压力传感器13作为反馈，来确认前进挡和一挡分别完成c～d段充油过程，然后，控制器控制2个挡位的压力进入后面的压力变化阶段。
变速箱5个挡位的压力信息由各自的压力传感器5、7、9、11、13转换成电信号输入给控制器3，控制器3将各个挡位的压力数值通过通讯线路传送给显示器2。
在维修人员需要检测挡位压力来进行故障排查时，维修人员可以从显示器2上调出压力参数显示界面，实时监控各挡位离合器压力的变化，从而方便故障排查，即时锁定故障原因。
推土机电控换挡利用控制器采集驾驶员的换挡操作信息，将换挡操作信息转换成了推土机的变速箱对应离合器的充油、泄油动作，完成了推土机的电控换挡过程。
相比机械连杆式换挡操纵，电子手柄的操纵力小，操纵机构连接为电线连接，柔性好，安装和维护方便。
控制器将当前挡位信息通过通信发送给显示器，可以准确地将当前挡位显示给驾驶员，保证驾驶员对推土机的工作状态有准确的把握，保证推土机作业的效率。
