早在刘肥被封齐王前，由于王朝初立，经济凋零，社会动荡不安，朝中上下更多的想的是如何守成立业，且在刘邦晚年，继承皇位的对象比较清晰。
刘盈虽不是长子，但是皇后所生，属于嫡出，而刘肥系“外妇”曹氏与刘邦婚前姘居所生，依旧制是不能封为太子的，无嗣位权，所以刘肥本人对皇位是没有觊觎之心的。
但刘邦却因极宠爱妾戚夫人，加之嫌弃太子刘盈为人“仁弱”，遇事寡断“无能”厌而生弃，准备听从戚夫人的进言，立其子刘如意为太子，由此引发了皇位之争，尽管最后太子刘盈登基，但始终是留下了隐患。
汉惠帝的皇后是他的亲姐鲁元公主的女儿，两人并没有生下儿子，惠帝其他姬妾生下子嗣，并无权继承帝位。
吕后在刘盈阳寿将尽时，抱取了后宫美人生下的儿子，冒充皇后所生，以此来巩固统治。
少帝即位后，吕太后临朝称制，尽管她并没有改朝易制，仍旧维持着刘氏政权，但少帝知道自己并非皇后所生，且深觉受到了吕后的压迫，对吕后口出怨言，因此被吕后所废，少帝被废后，吕后改立恒山王刘弘为皇帝。
吕后在称制期间，为了维护吕氏的利益，稳固刘吕之间的关系，采取了不少措施，比如刘吕联姻，这使得众多皇子被戮*。
但是吕后并未对刘氏皇族赶尽*绝，刘肥的儿子朱虚侯刘章，利用宴会时的酒令，当着吕后的面，斩*了有罪的吕氏子弟，吕后也没有加罪于他。
吕后死后，刘章请其兄齐王刘襄出兵讨吕，率先击*吕禄于未央宫门，为恢复刘氏政权立下了汗马功劳，但在汉文帝即位后，皇帝将平吕氏的功劳全归功于陈平、周勃，对刘章之功缄默不语。
这其中的根本原因是因为刘章曾经拥戴其兄齐王刘襄为帝，引起文帝猜忌，耿耿于怀。
这让齐国的众多藩王们大为不满，一是高祖想改立刘如意、吕后抱取美人之子冒充皇后所生，这些名不正言不顺之徒，况且有机会去争一争高位，作为汉高祖刘邦的长子之后，齐王难道就不能争取皇位吗？
二是在讨伐吕氏时，齐国的藩王是出了大力气的，末了却因齐王之母而错失高位，这让齐藩王们怎么服气。
与刘肥一早就得知自己继承正统无望不同，齐国的二代们是目睹了吕后是如何操纵皇位选人的，也曾因捍卫刘氏政权有机会成为皇帝的，让齐国的二代安分守己过日子，着实是有难度的。
再者，统治者的猜忌之心已起，乖乖听话也不一定能逃过一劫，当初刘肥能从吕后的猜忌下脱身，除了认怂外，也有感情的因素。
一是由于他与刘盈之间的兄弟情，让刘盈奋不顾身相护；二是由于刘肥虽非吕后亲生，但是也算得上是吕后一手带大的，感情总归是有的。
而齐国的二代们自小便在封国中长大，即使后来去了长安，也多带有作为人质的惶恐不安，其中真情反而淡薄了，在这样的情况下，统治者容不下齐国的藩王，齐国的藩王也不信任统治者，双方的争斗是必然的。
帝王之家在*与亲情、天下与私欲之间的斗争，是新世纪的普通人无法想象的，“宁为太平犬，莫作离乱人”，以史为鉴，珍惜当下。
以两代人的时代和事件、处境相对比，其实不难解释为何刘肥与世无争，而他的儿子却个个野心勃勃。
