在自然界中，绝大多数的动物都是生殖，排泄共用一个通道，比如：鸟类，爬行动物，两栖类等动物。可是你发现没有？人类是个例外，男性是“两个开口”，排尿和生殖共用一个开口，而排便则是另外一个开口；女性是“三个开口”，排尿，排便和生殖是分开的。那么问题就来了，为什么人类和其他物种有这么大的差别呢？难道人类真的是外星生物？
泄殖腔的起源这需要从生物的演化说起了。按照目前的主流理论，生命起源于40亿年前的海底热泉口附近，遗传物质是RNA，利用海底热泉口附近的能量来维持生命。早期的生命是单细胞，在长达数亿年里，几乎没有什么太大的变化。
后来发生了两件大事，由于蓝细菌的类光合作用，大气层中氧气含量上升，逐渐形成了臭氧层，臭氧层可以抵御太阳辐射中的紫外光，要知道紫外光对于生物是致命的伤害。能够隔绝紫外线，意味着生物可以不再只是待着海洋当中。除此之外，此时还出现了线粒体和叶绿体，它们使得生物可以向多细胞生物演化。大概在距今5.4亿年前后的寒武纪，地球上发生了著名的寒武纪生物大爆发，出现了许多复杂的生物。
当时地球上主要是以无脊椎动物为主，而人类隶属于脊椎动物。脊椎动物后来也逐渐发生了演化。但是它们大多有一个特点，那就是肠道出口，尿道出口和生殖道出口时共用同一个出口，这个出口也被称之为：泄殖腔。
两栖类，爬行类，鸟类以及哺乳类的单孔目都有泄殖腔，也就是它们的排尿，排便和生殖系统共用了一个开口。
泄殖腔的结构实际上广泛分布在脊椎动物门中的动物，即便是人类，在人类胚胎时期也有一个原始的胚胎泄殖腔，胚胎在后来的发育过程中，泌尿系统和生殖系统会逐渐分开，才形成了两个开口。
