总结下来，汉朝受到北方匈奴的侵扰，因此十分重视武备和军事训练，甚至“兵民合一”、“劳武结合”，全民的尚武之风盛极一时。此时由于作战形式的需要，刀开始取代剑在军中的地位，到三国时期，刀已经成为军队中最主要的短兵器。随着剑向民间的流传，使得剑术在非军事用途上更为发达，并且刀剑之术以及相扑、角抵活动开始东传日本。
◐ 两晋南北朝大融合和武艺
五霸七雄啥的才是个位数，两晋南北朝时期的军事政权一下子窜到两位数，战乱频繁，中原诸侯王者荣耀玩得不亦说乎不说，外域五个胡子头也加入战团，因此，这个时期也是民族大融合的时期，这种特殊的历史背景使得武技在军队和民间都得到了快速发展。并且偏安南方的汉族政权多享乐苟安，崇尚声色玩乐，使得娱乐性的武术有了较大发展，这就像影视剧大力宣传，一宣传大家知道的就多，于是角抵戏、刀剑表演以及武打戏等大行其道，习武风气就被带起来了。
两晋南北朝时出现的不少武术高手。有史料记载的比如《魏书·高祖纪下》中说，孝文帝拓跋宏“少而善射，有膂力。年十余岁，能以指弹碎羊膊骨”。南朝梁武帝时名将羊侃同样武功盖世，指掌功夫了得，有一次他抓住殿前柱子，手指竟然陷进了柱子里，可见功夫之深。另据《齐书·王敬则传》记载，南朝人王敬则擅长武术表演：“年二十余，善拍张，补刀戟左右。”这种强调表演功能的武术更多地被称为“武艺”。
◐ 天下武功出少林
北魏孝文帝时期，大事件来了，就是他专门为来华的印度高僧佛陀禅师在今河南嵩山建了少林寺。据唐人张鷟《朝野佥载》所记，佛陀弟子、禅师拳捷骁武，能横塌壁行，飞檐走壁，传为奇谈，其后，少林成为武术发源和传承地，后更有天下武功出少林的说法。
后传天竺僧人达摩，禅宗始祖，梁大通丁未，赤足入中原，在少林寺演说禅宗，见众僧个个面黄肌瘦、精神不振，甚有萎靡盹睡、病体夭折者，慨然曰:“出家人虽不以躯壳为重，然亦不容不澈解于性，使灵魂离散也。欲悟性，必先强身，则躯壳强而灵魂易悟也。”于是创罗汉拳十八手，授以僧众，修炼不过数月，则个个精力充沛，此其起始也。自此，少林之名尤甚。
◐ 唐朝武举制度
唐朝盛世，唐朝明君频出，承袭隋朝继续发展与完善府兵，武术在这一时期得到了大发展。更于长安二年（公元702年）建立了武举制，这是官方承认的武术职称考试，极大地促进了武术的发展。于是当时开明的政治，文武并重之风，促成了唐代的尚武任侠习气大涨，甚至文人墨客也崇尚武侠，如诗仙李白的“安得倚天剑，跨海斩长鲸”，“抚剑夜吟啸，雄心日千里”等诗句，都酣畅淋漓地表达了这种情绪。
唐朝时枪是战阵的主要兵器，剑制也已由刀制取代，剑完全退出了正式战争的舞台。然而剑术在民间却发展起来，并过渡到方法复杂，并具有自卫、健身、娱乐、表演等多种功能。唐朝时徒手格斗技艺的角力、角抵、手搏、相扑等混称并用，开展亦十分兴盛，并东传日本，对日本武道的发展贡献极大。
隋唐武林轶事莫过风尘三侠：李靖于隋末在长安谒见司空杨素，为杨素家妓红拂所倾慕，随之出奔，途中结识豪侠张虬髯，后同至太原，通过刘文静会见李世民。虬髯客本有争夺天下之志，见李世民神气不凡，知不能匹敌，遂倾其家财资助李靖，使辅佐李世民成就功业。后入扶馀国自立为王。李靖、红拂、虬髯三人，后人亦称“风尘三侠”。
◐ 宋朝十八般武艺和套子武艺
宋朝时期民族矛盾尖锐，战争频繁，军事武艺都有较大发展，不仅军事训练规范、系统，而且兵器种类大增，形制复杂，除了常用的弓、弩、刀、枪外，还有锏、棒、鞭、斧等等，这为后世民间武术器械的丰富和技艺的提高创造了条件。同时为了抵御侵略，反抗压迫，广大农村出现了大量武艺结社组织，众多的武艺结社组织，无疑推动了武艺在民间的发展。
武术开始获得最广泛的群体基础是在宋朝，武林中常说的“十八般武艺”概念就是这时出现的。宋朝人崇尚拳术，开国皇帝赵匡胤曾独创“赵家拳”。宋代流行的角抵表演中，拳术表演部分是少不了的。
宋朝时表演武艺的兴盛使得套子武艺开始大量出现。不仅军中有武艺表演，如诸军春教时“禁中教场,呈试武艺,飞枪斫柳,走马舞刀,百艺俱呈”，而且由于商业的繁荣，在城市群众性的游艺场所“瓦舍”“勾栏”中，武艺表演也丰富多彩。这些按规定程式、规定动作进行的武艺表演，对后世武术向表演化方向发展影响深远。
宋朝知名武术源头为岳飞，被尊为形意拳祖师，其真实性待考。还有一位著名先生辛弃疾，上学光学他的诗了，未曾想他还是一位货真价实的高手。
◐ 元朝禁武
元明时期徒手拳击之术被称为“白打”，民间俗称“打拳”，属于“十八般武艺”之一。元朝是少数民族执政，为了防止汉族等族群反抗，在强化朝廷习武练兵的同时，严禁民间习武，并制有禁律，在很大程度上阻碍了武术在民间的发展。
◐ 南北双雄和流派大爆发
明朝统治者特别重视军队训练，这也使得军事武术得以发展。明朝时期，除了少林武术独步天下外，武当也因为明皇室的重视而崛起，从而形成了南尊武当，北崇少林的武林格局。明谢肇淛《五杂俎·人部一》记载：“河南少林寺拳法，天下所无，其僧游方者皆敌数十人。”需要说明的是，明朝前期少林武术最出名的是棍术而非拳术，明朝后期少林武僧才“多攻拳而不攻棍”。因此，明朝被认为是中国武术集大成时期，少林拳系和武当拳系造就了大批武林高手。
