及至，宋襄公一代，宋国已经传承20代。
从周王朝所分封诸侯的类别来看，周天子一脉、功勋一脉（姜子牙---齐国）、殷商一脉，本质上依旧有着血缘上的亲疏之别。
从前殷商贵族，转变为周王朝的诸侯国国君。
漫长的时间过去，在那个尊卑有序的周王朝，宋国的阶级起点，始终是一块顽疾。
宋襄公曾想过成为春秋时代的霸主，而在齐桓公病逝之后，他也开始了宋国立国后的第一次霸业尝试。
图 | 宋襄公剧照
公元前643年，齐桓公病逝。
齐国立即爆发了一场“六子夺位”的大戏。
当时，齐国太子尚在宋国，齐国国内其他五位公子为了抢夺王位已经展开残*大赛。齐国公子无诡在竖刁、易牙、开方的支持下，率先登上了齐国的王位。
不久，宋襄公耀兵齐国，带领齐太子昭返回齐国，刚刚登上王位不久的无诡被*，太子昭顺利当上了王位。
不过，当时太子昭的地位并不巩固，宋襄公撤离齐国之后，其余四位太子卷土重来，逼退太子昭，太子昭无法全面掌握齐国政局，只能返回宋国寻求庇护。
宋襄公再一次引兵入齐，击败齐国叛乱军队，又一次扶持太子昭登上了齐国王位。
宋襄公两次保护齐太子回国，一定程度上就是想要利用此次护送齐太子登位的举动，提高宋国作为中原诸侯国的地位。
那时候，各诸侯强国都忙于兵战交戈，晋国、秦国两国尚在抢夺河西地区，并没有时间关心中原的盟主大位，齐国刚刚经历内乱，卫国、郑国实力又弱于宋国。
唯一有绝对实力与宋国抢夺中原盟主大位的国家唯有位居南方的楚国。
宋国的国力，在楚成王的心中，充其量只能算只能算三流诸侯国水平，或者，更夸张地说，它压根就没把宋国放在眼里。
几乎没有什么成精的可能。可宋襄公偏偏王八尝秤砣，一意孤行想要挑起北方的大梁，成为继齐国之后的北方扛把子。
公元前641年，宋襄公也学齐桓公开启了会盟诸侯的王者之路。
然而，他最终还是没能成为那个时代“九合诸侯，一匡天下”的绝对王者，反而上演了一出“三合诸侯，一匡自己”的时代闹剧。
这一年，宋襄公参加了三次诸侯会盟。
春季，宋国、齐国、楚国在鹿上会盟。
秋季，宋国再次主动邀请诸侯国会盟，宋国、楚国、陈国、蔡国、郑国、许国、曹国在盂地会盟。
对于这一次的诸侯国会盟，楚成王收到会盟邀请后，只说了一句话。
看我怎么羞辱他！
图 | 楚成王剧照
其实，在楚成王的眼中，宋襄公压根就不是什么台面人物，他想要领导大家，自己的实力起码要得到各大诸侯国的真心认可。
果不其然，在会盟中楚成王故意刁难宋襄公，两人吵架的时候，楚成王直接让手下拿下了他，不给他一点情面。
楚成王的意图也很明显，你得承认我的盟主地位才行。
如此一来，宋襄公脸面全无。
冬季，楚成王在薄地召开诸侯会盟，确立自己的霸主地位，后又在其他诸侯国的劝说下，才选择放宋襄公回国。
泓水之战公元前638年，夏季。
无数个夜晚的纠结、彷徨后，宋襄公终于决定继续扛起中原大国的盟主地位，他要让所有人都知道，自己的拳头到底硬不硬。
他更想让楚成王知道，谁才是诸侯国中真正的王者。
当然，他此次出手的第一目标是与楚国交好的郑国。
楚成王听到这个消息，知道自己真正立威的时候到了，既然中原诸侯已经承认了自己霸主的地位，那就不能随意攻伐，否则就是不给楚成王脸面。
同年秋季，当宋襄公围攻郑国的时候，楚成王带领大军北上，直奔至宋国国都商丘。
冬季，两军最终在泓水两岸展开对峙。
