首页 > 教育 > 作者:YD1662024-11-14 05:05:06
两边同时乘以K_1得到
设x1,和x2表示为
带入到x2=Rx1 t中,两边同时左乘向量t的反对称矩阵t×,由于t×t=0,消除t,
两边再同时左乘xT2
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