HR16发动机是日产为提高2004年及以后的产品竞争力而研发的一款直列四缸发动机，据了解，这款发动机在国内最早应该是搭载在2005款的骐达上。作为一款日产比较成熟的发动机，采用了更轻的全铝设计，带DIS燃油双喷射技术及双C-VTC连续可变气门正时智能控制系统，前者能够实现更广的燃油喷射覆盖面积以及更高的燃油雾化率，从而有效提高燃烧效率，更加节油；后者可以使发动机通过调节重叠角，适合不同工况。
不过一款车的优劣也不是单凭一款发动机就能决定的，同样都采用HR16系列的发动机，但唯有轩逸销量出众。哪怕是前几年，各大论坛纷纷有人在质疑日产的烧机油问题，也无法掩盖神车轩逸的销量。
发动机型号：N55B30
匹配车型：宝马X5、宝马M2
在2009年随宝马5系GT一同亮相的型号为N55B30的3.0T发动机，作为N54B30的继任者，是一款直列六缸3.0T发动机。N55B30发动机当时可谓是集宝马科技于一身，经典的直六布局带来了极强稳定性，并且发动机罩上明显的“TwinPower Turbo”字样，也说明发动机采用了结构更简单的单涡轮双涡管技术，在减少排气气流之间的相互干扰造成的效率降低的同时，相比双涡轮增压更简单的结构也提升了发动机的可靠性。
同时N55B30发动机还具有当时为数不多的连续可变气门升程技术（不同于连续可变气门正时），可以极大程度上提高燃油的燃烧效率，符合了当时的欧V排放标准。
