如上图所示，上方为排气凸轮轴，共设置了8个凸轮，分别直接驱动8个排气门。
下方为进气凸轮轴，仅设置了4个凸轮，这4个凸轮驱动进气门气门升程控制机构，再由气门升程控制机构驱动8个进气门。
从上图中，我们能清楚的看到气门升程控制机构中同样设置了8个凸轮，分别直接驱动8个进气门。
这台2.0L发动机搭载的VALVEMATIC 连续可变气门升程控制系统具有结构相对简单、轻量化、低摩擦等优点。对于机械来说，结构越简单其后期相对故障率就越低。
该机构主要包括凸轮轴、中间轴、摇臂、滚轮摇臂、摇臂推动机构，该机构工作时，中间轴通过斜齿轮带动两个摇臂推杆和滚轮，凸轮轴转动时，凸轮推动滚轮，滚轮带动中间轴，联动摇臂推杆推动进气门摇臂轴上的滚子轴承，从而打开或者关闭气门。(注：图中“扬程”即气门升程)
摇臂推杆和滚轮摇臂的斜齿轮方向相反，因此中间轴旋转时，摇臂推杆和滚轮摇臂会向相反的方向旋转，因此两者之间夹角会发生变化，夹角增大，气门升程增大，夹角减小，气门升程减小。
这是6ZR-FAE发动机配气机构中相当重要的组成部分，和其他采用气门可变升程的发动机相比，丰田VALVEMATIC 连续可变气门升程控制系统还有着结构简单，体积小，重量轻等优点。据丰田官方发布参数指出，该机构能提升10%的动力，降低5%-10%的油耗。
