按传动原理分类
通过上表我们不难发现长久以来「齿轮式」变速箱一直是「变速」主流方式（预计到2020年仍占86%的市场份额）。其工作原理是利用齿轮之间的啮合切换，来调整输入和输出动力的齿轮比例。由于「齿轮式」变速箱不是本文的重点，我不展开将其中细节，大家看下表初步了解：
「齿轮式」变速箱分类（简述）
「齿轮式」变速箱备受工程师们青睐的原因在于，无论是直齿、斜齿、或是锥齿和行星齿轮，其优点显而易见：
1. 可以承受更大的扭矩；
2. 啮合后带来更高的传动效率，传动损失少；
3. 「齿轮」啮合后稳定性更强等。
「齿轮式」变速箱的窘境
齿轮的优势已被瑞士的表匠们发挥得淋漓精致
但是，「齿轮式」变速箱也并非『一招鲜吃遍天』的设计，其缺点也是很明显的：
1. 「齿轮」啮合中存在机械敲击，对「齿轮」有损耗；
2. 「档位数」有限，无法照顾到每一时刻的发动机状态；
3. 换挡时，会出现顿挫，无论间隔多短，必然存在等。
当我们在维修奔腾B50时发现部分齿轮已磨损
虽然工程师们为这些「先天性」的缺点费尽心机（比如AT和DCT变速箱，已经将顿挫感降到了最低），但结构问题性就是「不能解决」的大问题。于是，工程师们翻出了「陈年老账」（无级变速箱最早可以追溯到达芬奇，后文会详解），采用一根链带来和两个锥轮，依靠两者之间的「摩擦」来实现速比变化和动力传输。这也就是我们今天的主角——CVT无级变速箱（Continuously Variable Transmission）
初步认识CVT和其分类
