「销子」侧面和「轮锥面」摩擦传递动力
而「钢链」的传动是靠「销子」侧面和「轮锥面」摩擦传递动力，通过一侧链条 的「拉力」来传递扭矩。「钢链」的「销子」和「链节」之间没有相对滑动，2个链节之间的弯曲通过「销子」两配合曲面的滚动来完成，所以在链条寿命和传动效率有一定的优势。
通用采用的不等长的销子组「钢链」
然而「钢链」结构也不是没有瑕疵，由于「链节」决定了「钢链」的使用寿命和能够承受的最大扭矩，当「链节」变形或损坏时，变速箱就会发生打滑或损毁的可能。此外，在「钢链」高速转动时，摩擦传递动力会产生震动，并发出噪音。
「钢带」：高扭矩，高内耗
「钢带」的基本结构（3D）
以适用QR019的「钢带」为例，该类「钢带」是由400片左右金属「推片」和多组「钢环」组成，每个「推片」的厚度为 1.4mm左右，单侧「钢环组」由厚度为0.2mm左右的12或9片「钢环」组成。
「钢带」运动轨迹示意图
「钢带」动力传递分为 2个阶段：起初扭矩是通过「钢环」内侧和「推片」接触面之间的摩擦力来传递的，动力通过一侧「钢带」的拉力来传递扭矩。随着扭矩的逐渐增加，「钢环」内侧和「推片」之间发生打滑，使得另外一侧「推片」被挤压，增加部分的扭矩开始通过钢带「推片」之间的推力来传递。在实际工作中，「钢带」的大部分扭矩传递都是通过「推片」之间相互挤压来传递的，所以这种「钢带」也被叫做「推力带」。
