1 车床驱动控制线路的结构
车床(CA6140卧式)控制线路主要由自动空气开关QF，熔断器FU1，控制与照明变压器TC，行程开关SQ1，电动机M1、M2、M3等组成。
工作时，首先接通总电源开关QF，控制与照明变压器TC工作，车床处于待机状态。按下启动键SB1，接通了交流接触器KM的电源，于是KM的触点KM-3、KM-1、KM-2均闭合。KM-3闭合后，主电动机M1得电旋转;KM-1为KM提供供电自锁通道;KM-2为继电器KA1提供工作准备。如按下冷却泵按钮SB4，则KA1动作， KA-1闭合，冷却泵电动机工作。如按下SB3键，快速移动电动机启动。如在工作后，按下停机键SB2，KM断电，KM-3断路，主电动机停转。
(1)主电源供电电路。
主电源供电电路主要由3台电动机、电源供电电路和开关等组成。M1为主电动机，即主运动和进给运动电动机，主要是对工件进行车削加工;M2为冷却泵电动机，主要作用是带动冷却泵为刀具和工件提供冷却液;M3为快速移动电动机，主要带动刀架快速移动。
(2)控制电路。
控制电路部分主要由控制与照明变压器TC、熔断器FU2～FU4、行程开关SQ1/ SQ2、按钮开关SB～SB4等组成。控制电路具有短路、过载、欠电压等保护功能。
控制与照明变压器TC主要输出24V、6V、110V电源电压。其中，110V电源电压为控制电路供电，24V和6V为照明线路提供电源。熔断器FU2～FU4作为这些电源电压的短路保护元件。
行程开关SQ1主要作为电动机M1、M2、M3的断电安全保护开关。SQ2是电气箱安全行程开关，按下该开关或打开按钮开关SB后，再合上断路器才能接通电源。
按钮开关SB1为主电动机M1的启动按钮;SB2为主电动机M1的停止按钮;SB3主要控制快速移动电动机，常作为点动控制。
(3)照明电路。
照明电路由控制与照明变压器TC提供24V和6V电源电压，其中24V电压控制灯座开关和机床照明灯;6V电压控制指示灯HL。
重要提示
照明灯EL的另一端必须接地，以防止控制与照明变压器的绕组之间发生短路情况，避免触电事故。
2 钻床驱动控制线路的结构
由于摇臂钻床的运动部件很多，因此摇臂钻床有很多控制电器，主要有主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱夹紧与松开电动机(立柱松案电动机)、冷却泵电动机、电箱、行程开关以及按钮等。
摇臂钻床的电气控制要求主要包括以下几种。
(1)主轴电动机一般选用笼型电动机，主要完成摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动。由于主轴的正、反向旋转运动是通过机械转换实现的，因此主轴电动机只有一个旋转方向。
(2)摇臂沿外立柱上下移动，是由一台摇臂升降电动机正、反转实现的。要求摇臂升降电动机能够双向启动。
(3)立柱的松紧也是由电动机的转向来实现的。要求立柱夹紧与松开电动机能够双向启动。
(4)需要一台冷却泵电动机提供冷却液，而且要求单向启动。
(5)采用十字开关对主轴电动机和摇臂升降电动机进行操作。
(6)控制电路的电源电压应为127V。
(7)具有安全的局部照明装置。
摇臂钻床控制线路主要分为主电源供电电路、控制电路和照明电路。
(1)主电源供电电路。
主电源供电电路主要由电动机M1、M2、M3、M4，主触头KM1、KM2、KM3、KM4、KM5，熔断器FU1、FU2及热继电器FR等组成。
主轴电动机M1只做单方向运转，由接触器KM1的常开主触头控制。
冷却泵电动机M2是通过转换开关SA2直接控制的。由于M2容量较小，因此一般不需要过载保护。
摇臂升降电动机M3和立柱松紧电动机M4都需要做正反向运动，各由两只接触器KM2、KM3和KM4、KM5控制。
4台电动机中只有主轴电动机M1通过热继电器FR，FR具有过载保护功能，电动机M3和M4都是短时运行的，因而没有设过载保护。
熔断器FU1作总短路保护，电动机M3和M4通过熔断器FU2实施短路保护。
(2)控制电路。
摇臂钻床控制电路采用的是十字开关SA1操作，它有控制集中的优点。十字开关 SA1由十字手柄和4个微动开关SA1-1～SA1-4组成。根据工作时的需要，将手柄分别扳到5个不同的位置，即左、右、上、下和中间位置，操作手柄每次只可扳在一个位置上。当手柄处在中间位置时，全部处于断开状态。十字开关SA1的4个微动开关处于不同位置的工作情况，见表3所列。
