工作台进给控制电路的电源只有在主轴电动机启动后才能接通。工作台向上的控制如下所述。
主轴电动机M1启动后，将手柄扳到向上位置，联动机构一方面接通垂直传动丝杆的离合器，为丝杆转动作准备，另一方面使 SQ4动作，其常开触头闭合，常闭触头分断， KM3线圈得电，其主触头闭合，M2正转，工作台向上运动。
工作台向后的控制。M1启动后，将手柄扳至向后位置，联动机构将垂直传动丝杆脱开，而接通横向传动丝杆离合器，SQ4工作闭合后， KM3通电，M2正转，工作台向后运动。
工作台向下的控制。M1启动后，将手柄扳至向下位置，联动机构将横向传动丝杆脱开，而接通垂直传动丝杆，并使限位开关SQ3动作，KM4吸合，M2反转，工作台向下运动。
工作台向前的控制。手柄扳到向前的位置时，联动机构将垂直传动丝杆脱开，接通横向传动丝杆，限位开关SQ3动作，接触器KM4得电吸合，M2反转，工作台向前运动。
② 工作台左右运动的控制。工作台的左右运动是由工作台纵向操作手柄控制的，此手柄也是复式的，一个安装在工作台底部的顶面中央部位，另一个安装在工作台底部的左下方。该手柄有3个位置：向左、向右和零位。
工作台左右运动是由行程开关SQ1、SQ2和接触器KM3、KM4进行控制的，并通过M2的正反转来实现。
左右运动的行程可通过调整安装在工作台两端的挡铁来控制。当工作台纵向运动到极限位置时，挡铁撞动纵向操作手柄，使它回到零位，工作台停止运动，实现纵向终端保护。
工作台向左运动。M1启动后，手柄扳向左位，使限位开关SQ2动作，其常开触头闭合，常闭触头分断，接触器KM3通电吸合，M2正转，工作台向左运动。
工作台向右运动。手柄扳向右位，限位开关SQ1动作，其常开触头闭合，接触器 KM4通电吸合，M2反转，工作台向右运动。
③ 工作台的快速移动。工作台的快速控制由进给电动机M2拖动，它在纵向、横向及垂直6个方向都可以实现快速移动控制。
要使工作台在6个方向上快速进给，在操纵进给操作手柄并做进给移动时，按下快速进给按钮SB6或SB7，接触器KM6线圈通电，KM6常开主触头闭合，接通牵引电磁铁YA，通过杠杆合上摩擦离合器。
由于摩擦离合器的闭合，减少了中间的传动，使工作台按照原来的方向快速移动。断开SB6或SB7，电磁铁YA断电，摩擦离合器断开，快速移动停止。
(3)照明电路。
控制和照明变压器为照明电路提供电压，供照明使用。照明电路由开关SA5控制，灯泡EL一端接地，熔断器FU5作照明电路的短路保护器。
4 镗床驱动控制线路的结构
卧式镗床的主运动为镗轴与花盘的旋转运动。
卧式镗床的进给运动为镗轴的轴向移动、花盘上刀具溜板的径向移动、镗头架的垂直进给、工作台的横向移动及工作台的纵向移动。
卧式镗床的辅助运动为工作台的旋转、尾架随同镗头架的垂直移动和后立柱的水平移动。
由于镗床的加工工艺范围广，调速的范围大，运动多，因此对电气控制线路有如下的要求。
(1)镗床的主运动和进给运动主要由主轴电动机完成，这表示主轴电动机在卧式镗床的作用非常重要，因此在选择主轴电动机时，应尽可能满足各种形式和各种工件的加工需要，即要求镗床的主轴有较宽的调速范围，通常情况下，主轴电动机采用双速或三速笼型异步电动机。
(2)保证主轴电动机在低速时，可以直接进行启动。在主轴电动机高速转动之前，要保证先接通低速转动电路，经过一段延时后，再自动转换到高速。
(3)为保证变速后变速齿轮进入良好啮合状态，需要主轴电动机在主轴变速和进给变速时具有低速断续制动的功能。
(4)主轴电动机要求能正反转，同时可以点动调整，有电气制动，并且采用反接制动。
(5)卧式镗床各部分的快速移动需要由快速移动电动机进行控制。
(6)具有安全的局部照明装置。
镗床控制线路主要分为主电源供电电路和控制电路两大部分。
(1)主电源供电电路。
该线路的主电路主要由电源开关QS1、熔断器FU1/FU2、主轴电动机M1、接触器KM1～KM7及快速移动电动机等组成。
三相电源L1、L2、L3由电源开关QS1控制，熔断器FU1实现对全电路的短路保护。
主轴电动机M1将带动主轴旋转，对工件进行加工，主要控制主运动和进给运动。该电动机是一台双速电动机，由接触器KM1和KM2的常开触头控制其正反转，热继电器FR是M1的过载保护装置。
接触器KM3～KM5控制主轴电动机的高低速，当KM3常开触头闭合时，M1为低速;当KM4、KM5常开触头闭合时，M1为高速。
快速移动电动机M2带动主轴箱、工作台等进行快速调位移动。它由接触器KM6和KM7控制其正反转。由于M2是短时工作，因此不需要作过载保护。熔断器FU2作M2及控制电路的短路保护。
(2)控制电路。
控制电路由控制变压器TC提供110V工作电压，熔断器FU3作控制电路的短路保护。控制电路主要包括M1的正反转控制、M1的点动控制、M1的双速运行控制、M1的停车制动、主轴的变速控制和变速冲动、主轴电动机的进给变速及M2的正反转控制。
① 主轴电动机M1的正反转控制。主轴电动机M1的正反转控制由按钮SB2、按钮SB3、接触器KM1等组成。其中SB3为正转控制按钮，当按下SB3时，其常闭触头分断，常开触头闭合，接触器KM1线圈通电吸合，KM1的常开辅助触头闭合自锁，常开主触头闭合，为M1通电启动正转作准备。
SB2为反转按钮，当按下SB2时，其常闭触头分断，切断KM1控制电路，其常开触头闭合，接触器KM2通电吸合，KM2的常开辅助触头闭合自锁，常开主触头闭合，为M1通电启动反转作准备。
② 主轴电动机M1的点动控制。按钮SB4和SB5为主轴电动机M1的点动控制按钮，当按下按钮SB4或SB5时，其常闭触头先分断，切断了KM1或KM2的自锁回路，便M1正向启动或反向启动时都不能自锁。
松开按钮SB4或SB5后，KM1或KM2断电释放，主轴电动机M1也随即停转。
将按钮按到底，其常开触头闭合，恢复通电，M1随即又启动，实现了点动控制。
③ 主轴电动机M1的双速运行控制。若M1为低速运行，此时机床的主轴变速手柄置于低速挡，行程开关SQ1不动作，常闭触头仍闭合，常开触头仍分断。按正转启动按钮SB3，KM1线圈得电，其常开辅助触头闭合自锁。
KM1的常开主触头闭合，为M1启动作准备;常开辅助触头闭合，KM3线圈得电。KM3辅助触头闭合，使YB线圈得电，松开制动轮;KM3主触头闭合，主轴电动机M1低速正向运转;KM3的常闭联锁触头分断，使KM4和KM5高速控制电路切断。
若M1为高速运行，此时机床的主轴变速手柄置于高速挡，将行程开关SQ1压合， SQ1的常闭触头断开，常开触头闭合。
按正转启动按钮SB3，KM1线圈得电，其常闭辅助触头断开，常开辅助触头闭合自锁;常开主触头闭合，为M1启动作准备;常开辅助触头闭合，时间继电器KT线圈得电，常开瞬时触头闭合，KM3线圈通电，M1低速启动。
经过1～2s延时后，时间继电器KT的延时开启常闭触头延时分断，KM3线圈失电，使KM3的主触头分断，同时KM3常闭触头复位闭合，KT延时闭合的常开触头延时闭合，则KM4、KM5线圈得电，制动轮保持松开状态;由于KM4、KM5的常开主触头闭合，M1接成双星形而高速运转，实现了低速启动而高速运转的控制过程。
反转时按SB2，工作过程同正转控制，在此不再赘述。
④ 主轴电动机M1的停车制动。M1采用反接制动，是由速度继电器进行控制的。当M1的转速达到120 r/min以上时，速度继电器的触点动作;当转速降低到120 r/min以下时，KS的触点复位。
主轴的停止可按停止按钮SB1，切断KM1或KM2的控制回路，则KM1或KM2因断电而释放，切断了M1的电源。
⑤ 主轴电动机M1的变速控制和变速冲动。主轴变速是由变速操纵盘实现的。若主轴在工作过程中变速，不用按停止按钮就可直接进行变换。
主轴变速时，将主轴变速操作盘的操作手柄拉出，这时与变速手柄有机械联系的行程开关SQ2被压下切断，接触器KM3、KM4、KM5断电，使主轴电动机停车。这时转动变速操纵盘，选好速度后，推回调速手柄，SQ2自动恢复到原状态，电动机 M1便自行启动工作。
⑥ 主轴电动机的进给变速。主轴电动机的进给变速也是由变速操纵盘实现的。进给变速时的操作和控制与主轴变速时的操作和控制基本相同，只是在进给变速时，拉出的操作手柄是进给变速操作手柄，行程开关SQ2被压下而断开，电动机停车。
当设定好进给速度后，将变速手柄推回，SQ2恢复原状态，KM3、KM4、KM5得电而使电动机自动工作。
当变速手柄推不上时，可来回推动，使手柄轴通过弹簧装置作用于行程开关 SQ2，使主轴电动机产生冲动，带动齿轮组冲动，利于齿轮顺利啮合。
⑦ 快速移动电动机M2的正反转控制。M2的控制电路是接触器、行程开关双重联锁的正反转控制，SQ5和SQ6分别为正反向快速移动控制行程开关。
各部件的快速移动由快速移动手柄操纵，将快速移动手柄往里(外)推(拉)，压下行程开关SQ5或SQ6，接通接触器KM6或KM7，快速移动电动机M2就实现正向或反向的快速移动。
⑧ 机械和电气的联锁保护。行程开关SQ4是与工作台和主轴箱进给操作手柄有机械联锁的装置，主要为了防止在工作台和主轴箱自动进给时，将主轴和转盘刀架扳到自动进给的误操作。
当操作手柄进给时，联锁行程开关SQ4的常闭触头断开。行程开关SQ3也有一个机械结构与主轴及转盘刀架进给操作手柄相连，同样当操作手柄进给时，SQ3的常闭触头也是断开的。
当这两个手柄的任一个进给时，电动机M1和M2都可以启动。但当工作台或主轴箱工作在进给状态时，再将主轴或转盘刀架扳在工作进给位置时，主轴电动机M1将自动停止，快速移动电动机M2也无法启动，从而达到联锁保护。
5 磨床驱动控制线路的结构
