▌不定积分
r 对 t 的不定积分是 r 的所有反导数的集合. 用 ∫r(t)dt 表示, 若 R 是 r 的任一反导数, 则
▌定积分
如果 r(t)=f(t)i g(t)j 的分量在 [a,b][a,b] 上是可积的, 则 r 也如此, 并且从 a 到 b 的 r 的定积分是
当一个物体在空间中运动时, 其坐标方程 x=f(t), y=g(t), z=h(t) 提供了物体运动和路径的方程, 坐标为时间的函数. 如果采用向量记号, 可以把这些方程缩写为一个方程作为关于时间的向量函数的物体位置.
▌空间中的笛卡尔(直角)坐标和向量
为给空间的点定位, 需要由三条相互垂直的轴. 如下图所示轴组成右手坐标系
