绍兴三十二年（公元1162年），做了三十六年皇帝的宋高宗退位，传位于宋孝宗。
宋孝宗主张抗金，六月即位，七月便下诏宣布给岳飞追复原官，以礼改葬。
这是天地哭泣的时刻。
好人隗顺早已去世，去世前他向后人交代了秘密掩埋岳飞尸体的地方。后人获知朝廷给岳飞平反的消息，立即报告了愧顺的遗言。朝廷照此遗言，很快找到岳飞的尸骨并予以确认，而后改葬在杭州栖霞岭下。
可以说，没有好人隗顺，便不会有现在的杭州岳王庙。
宋孝宗给岳飞平反，还隐隐带有报恩的意味。
宋孝宗仅在孩提时代见过岳飞一面，后来他知道了岳飞在立自己为储君的问题上与高宗发生过尖锐的冲突，且是岳飞父子被冤*的一个重要原因。
岳飞的妻子李娃劫后余生，在岳飞平反后又活了十多年，于孝宗淳熙二年（公元1175年）病逝。特赦岳飞家属的诏令下达时，岳雷早已含恨去世，其妻温氏可能也早已去世。他们留下的四子二女，由岳雲的妻子巩氏照管。
宋孝宗在临安召见岳飞三儿子岳霖时，充满了人情味。
他真诚地说：“岳家军的军纪，你父亲用兵的方法，张俊、韩世忠远远不及。你父亲死得冤枉，朕都知道；普天之下，也共知其冤。”
按照宋代的礼制，宋孝宗本想给岳飞上“忠愍”谥号，但“愍”字有“使民悲伤”之意，隐含着对高宗的讥讽，最终改为“武穆”。
“武穆”这两个字，是多么的沉重，又是多么的悲壮而豪迈。
