因为汽车在拐弯时，前后轮以及左右轮的运行轨迹都存在差异，比如过弯时外侧轮比内侧轮行驶距离大，比如过弯时前轮比后轮行驶距离大；所以前轮应该比后轮慢些，外侧轮应该比内侧轮慢些！当然左右侧轮过弯轨迹差可以由差速器解决，但那个时期毕竟还没有中央差速器，所以前后桥实现全程刚性连接是不可能的（就好比蹬左右轮同轴的三轮车，快速转弯时容易翻车）！
所以那个时期分动箱则是唯一理想的解决方案，在泥泞路况接通分动箱，实现前后驱动桥的硬连接，泥泞路况与轮胎之间存在打滑可以消除前后桥行驶轨迹差；而在铺装公路行驶时则断开分动器，此时车子保持前置后驱行驶。因为在铺装公路上高速行驶时只能保持后驱，所以分时四驱并不太适合公路行驶，什么保持四驱高速攻弯之类的更是不可能；常见车型牧马人！
1.原始全时四驱结构：早期由于还没研发出机械式的中央差速器，所以利用分动器实现的分时四驱一直是汽车四驱功能的唯一解决方案；但在机械式中央差速器诞生后，这一切发生了改变；如上图普拉多的全时四驱结构，实际上与纵置后驱、分时四驱的结构依然很像，纵置的发动机、变速器，只是在变速器后端连接中央差速器，经过差速后的转矩才会传递到后桥上，这解决了分时四驱的前后桥行驶轨迹差问题！
所以全时四驱可以全程保持四驱行驶，且不能切换两驱模式，所以也叫full time（全天候四驱，而非all wheel，因为all wheel仅仅代表可以全轮行驶而非全天候）；如上图所示SAE J1952对全时四驱的标准定义，发动机扭矩在经过变速器后，要先进入机械式中央差速器再进行前后桥的扭矩分配，所以严谨的说只有基于机械中差的四驱才叫全时四驱，而非多片式离合作为前后桥的耦合装置；代表车型丰田陆巡、奔驰G500、奥迪前些到的Quattro！
