2.全时四驱的衍生结构：由于原始结构的全时四驱只能以四驱模式行驶，与当今油耗标准的严格形成矛盾；所以各大车企开始对全时四驱进行改良，如上图所示斜齿轮驱动型分动器，从图上我们可以看到已经用多片式离合取代了机械式中央差速器！动力从变速器处出来后直接奔后桥走，此时更接近一台后驱车；当多片式离合压紧后斜齿轮开始旋转从而将动力传递到前轮实现四驱！
多片式离合是否压紧全凭电脑判断，而前后桥存在的转速差则依靠多片式离合打滑来进行消除；宝马的x-Drive四驱系统就是这样的结构与原理，严谨的说这种形式更接近城市SUV的适时四驱；无奈因为对油耗的考虑各大车企都这么玩，比如奥迪最新的quattro-ultra四驱系统，这几乎成了全时四驱未来的一种趋势，虽然不够存粹，但车企说这是全时四驱那就是吧；但这种全时四驱终究不适合越野，因为多片式离合长时间，高负荷压紧必然过热！
原始全时四驱的优势很多，因为可以全天候保持四驱状态，所以公里性能很好、过弯极限很大（但如果失控，救车更困难）；越野性能同样极佳，配上几把锁后，全时四驱的越野能力并不比分时四驱差！缺点就是高油耗、高成本，所以我们常见的原始结构全时四驱车型很少，轿车就更少！很可能在未来原始结构的全时四驱会彻底被衍生机构所取代，因为当今的油耗标准实在太严格，而全天候保持全时四驱行驶太耗油！
与分时、全时四驱相比较，适时四驱的结构就太简单了；适时四驱的本质就是在横置前驱车上增加了一套四驱系统，如上图利用多片式离合器将动力传递到后驱动桥，同样是利用多片式离合的打滑消除前后桥转速差实现四驱行驶；由电脑控制多片式离合是否进行压紧来完成四驱与两驱的切换！适时四驱性能一般几乎没有任何越野能力，但应对雨雪环境下的铺装路面、小沟小坎还是比较得心应手的！优点就是成本低，且燃油经济性很好；代表车型CRV，RAV4、途观等等横置前驱SUV！
