《孟子·滕文公下》记景春的诸说：“公孙衍张仪，岂不诚大丈夫哉！一怒而诸侯惧，安居而天下熄。”公孙衍在当时一些人的心目中是与张仪齐名的，但传下来的事迹不多。《史记》有公孙衍传，系附于张仪传，《战国策》也只有几条零星的记载。
公孙衍，魏之阴晋人，为战国时期纵横学派的代表人物，主张诸国合纵抗秦。
秦惠文王时期，公孙衍在秦国官至大良造，而后迁往魏国。楚国有位使者，名为陈轸，他与公孙衍相似，亦是一位纵横家。有次，陈轸经过魏国，得知公孙衍居住于此 ，便登门造访，并献计给公孙衍，称：
“魏国宰相田需正广邀各路诸侯联合抗秦，但楚王却疑而未信。我想请求您，在魏王面前，说您与燕赵两王交情颇深，近日，两国常派使者前来邀请。魏王听后，必然不敢落后。他若是答应了您，并赐予您车驾，您只需要收下三十乘即可。到时，将车驾摆在庭中，对外散称，准备前往燕赵两国。”
公孙衍按此照做，燕赵两王果然派人来请。楚王得知后，勃然大怒，认为田需欺骗了他，果断放弃与其合作。齐国君主听到公孙衍被燕赵两国请去的消息后，自然不甘落后，立刻派人以国事相托。
这么一来，公孙衍等同于负责三国之事，职权堪比宰相，权力极大。
在当时，公孙衍与张仪相互敌对，一人主张合纵，一人主张连横，正所谓道不同不相为谋。二人在政治上的对立，亦造成了私下关系的仇视。公元前322年，张仪在魏国担任宰相，期间，他准备游说魏王与秦国联合，共同对抗其他诸侯国。
公孙衍设法从中干涉，并取得韩国的背后支持，得以摧毁张仪的连横策略。
公元前319年，诸侯国间倒秦之势明显，张仪见形势不对，遂逃离魏国，公孙衍取而代之担任魏相。次年，魏、赵、韩、燕、楚联合攻秦。由于准备不足，加之实力悬殊，五国合力伐秦并未取得胜利，于函谷关退军。尽管此战败退，但所产生的影响不言而喻。
西戎义渠经常与魏国往来。早年，有次义渠君拜访魏国，公孙衍趁此机会，游说义渠君抗秦。公孙衍告诫称：“如果，中原没有发生战争，秦国就会腾出手入侵你们，抢劫你们的土地财物；如果，中原发生战争，秦国深陷周围诸侯的围剿之中，它又会假装与你们交好，以获得援助，这种变化无常的国家，值得你们相信吗？”
公孙衍一席话，惊醒了义渠君。
显然，公孙衍言之凿凿，所言非虚，正中义渠痛点，但义渠君仍不愿就此与秦国决裂，并未付诸行动。后来，五国联合攻秦，秦国当即以女人、财物讨好西戎，这令义渠君想起了昔日公孙衍对他说的一席话，至此，义渠君深信不疑，他相信若战事结束，义渠必然会遭受秦国践踏。
于是，他果断率军反秦，重创秦军。
