跳跃武术基本技法之一类。泛指两脚蹬地起跳，身体腾空完成攻防招术的各种动作。包括直摆与屈伸跳跃、转体跳跃、旋翻跳跃及远窜跳跃四类。如腾空飞脚、双飞脚、腾空箭弹、倒踢、腾空摆莲、旋风脚、大跃步前穿等。
腾空飞脚
腾空飞脚武术直体跳跃动作之一，亦为腾空腿法。古称二换腿、三踢腿;近称二起脚、飞脚。
实用武技，旨在于踢。其式分原地、上步、助跑三种。
原地式:左腿伸直向前上摆踢，右脚遂蹬地腾起。待接近最高点时，右脚迅即向前上方弹踢，脚面绷平。同时，双臂上摆，右手背迎击左掌后，再向前下拍击右脚面;左手摆至侧上方变勾手。左腿屈膝控于腹前。
上步式:双臂上摆，右脚向前一步蹬地起跳，左腿屈膝提至胸前，继而起跳腿尽量向前上弹踢，脚面绷平，至高点时左手掌拍。
助跑式:为击步或垫步后起跳。落地方法有自然落地和单起单落。
腾空斜飞脚
腾空抖飞脚武术直体跳跃动作，亦为腾空腿法。
右脚向前上一步，左腿伸直上提，右脚遂蹬地起跳腾空。至近最高点时，右腿迅即向前上方弹踢，脚面绷平。同时左掌向前下迎击右脚面，左腿伸直后摆。
腾空双飞脚
腾空双飞脚武术直体跳跃动作之一，亦称双飞燕。腾空腿法。
双脚原地或上(并)步起跳，屈膝腾空待近最高点时，迅即向前上方弹踢，脚面绷平。同时上摆之双臂向前落下，双手迎击同侧脚面。
