夜深人静时，张骞总会不住地抚摸汉武帝赐予他的，已经掉光了毛的汉节。但在白天，张骞却装出已然认命的样子，他每天和匈奴人一起放牧、打猎，他的高超骑射本领让匈奴人都感到佩服。
公元前129年，张骞注意到，周围的匈奴人已经完全对自己放松了戒备。对于当地的地形，张骞早已了然于心他深知，逃亡的最佳时机已经到了。经过数天的准备，张骞与堂邑父收拾好了行装，抢了几匹马，然后向西域的方向奔驰而去。
虽然他深爱自己的匈奴妻儿，但他知道，祖国交给的任务更加重要。在那个时代，西行之路是相当艰险，气候非常多变，有时候酷热难忍，有时候又寒冷刺骨。在大漠的狂风中，张骞所拥有的，唯有想到堂邑父以及一骑一鞭一行囊。
然而，张骞的行囊早已空空如也，马已瘦弱不堪，他忍着饥渴，顶着风沙侵袭，在沙漠中艰难地爬行。在烈日下，在狂风中，在饥渴难耐中，他以马尿为水，以马肉为食。偶尔的，堂邑父也会射*一些猎物。
最终饥寒交迫的两人走出了荒漠，穿越了广袤的西域大地。张骞一行首先到了位于今天乌兹别克斯坦的大宛国，并受到当地国王的款待。在大宛人的护卫下，张骞终于到了康居国。
随后又在康居人的引导下，到了大月氏国。而此时，大月氏已经占领了肥沃的河中平原，再与强大的匈奴人作战，还有什么好处呢？
虽然费尽唇舌，但是张骞还是不能说服大月氏国王。因此张骞只好失望地带着大月氏国王送给汉武帝的礼物，向着故国的方向东行而去。这一次，张骞决定避开河西走廊，从青海羌人的领地经过，免得被匈奴人发现。
但很可惜，羌人和匈奴人从来都是穿一条裤子的。张骞和堂邑父最终被羌人捕获，移交给了匈奴。虽然没有完成任务非常遗憾，但是唯一庆幸的是，张骞还能留着性命，回到妻儿的身边。
天无绝人之路，一年后，匈奴发生内乱，张骞和堂邑父见此机会，决定第二次出逃。但这一次，他的妻子紧紧抱住了丈夫。这位深明大义的女子并没有阻止丈夫，而是坚定地对他说：“请带我一起走吧！”
就这样，张骞带着堂邑父以及他的匈奴妻儿，穿越了千里荒漠，回到了汉朝。离开长安时，张骞还是个27岁的棒小伙。而现在，张骞已经成了头发花白、饱经风霜的中年人。
