十年春，齐师伐我。公将战，曹刿请见。
其乡人曰：“肉食者谋之，又何间焉？”
刿曰：“肉食者鄙，未能远谋。”
乃入见。问：“何以战？”公曰：“衣食所安，弗敢专也，必以分人。”对曰：“小惠未遍，民弗从也。”公曰：“牺牲玉帛，弗敢加也，必以信。”对曰：“小信未孚，神弗福也。”公曰：“小大之狱，虽不能察，必以情。”对曰：“忠之属也。可以一战。战则请从。”
公与之乘，战于长勺。公将鼓之。刿曰：“未可。”齐人三鼓。刿曰：“可矣。”齐师败绩。公将驰之。刿曰：“未可。”下视其辙，登轼而望之，曰：“可矣。”遂逐齐师。
既克，公问其故。对曰：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大国，难测也，惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。”
一、鲁庄公与齐桓公的必然一战
曹刿生活的时期，是鲁庄公当政，也正是齐桓公霸业的成长期。
很多人都知道曹刿论战打的是齐国，但是却不知道当时鲁国的对手正是大名鼎鼎的春秋五霸之首，站在曹刿对面的便是大名鼎鼎、管鲍之交中的鲍叔牙。
其实鲁庄公和齐桓公的过节早就已经埋下了。
鲁庄公的爸爸叫鲁桓公，他的妻子是齐国国君齐襄公的妹妹文姜。有次，鲁桓公携文姜回娘家，出访齐国的时候，发现文姜与其兄长齐襄公乱伦（想到了冰与火之歌的瑟曦和詹姆）。于是鲁桓公斥责文姜，但是鲁桓公的仁慈，并没有得到好报。齐襄公干脆一不做二不休，派人*死了绿帽的妹夫鲁桓公。鲁桓公长子姬同继任鲁国国君，就是鲁庄公。
*父之仇，不共戴天。鲁庄公一直在等待一个反击的机会，在齐襄公政变被*后出现了。
事实上齐襄公在位的时候做的荒唐事，并不止和他的妹妹乱伦。史书对他的评价是“为人乱伦，为政无信”。齐襄公在位时，他的很多兄弟纷纷逃往别国政治避难。其中公子纠的母亲是鲁国人，甚至有人说他就是鲁庄公的外甥，所以他就流亡在鲁国。
齐襄公死后，公子纠与姜小白争夺国君之位的时候，公子纠的支持者便是曹刿论战一文的主角鲁庄公。
鲁庄公希望能够扶持一个傀儡政权，一报当年，*父之仇。但结果人算不如天算，齐桓公靠装死，躲过一劫，并成为齐国国君。
所谓君子报仇，十年不晚。
但是齐桓公这种狠人是不会等那么久的。
在坐稳了国君的位置之后，齐桓公不管是为了报当年的“一箭之仇”还是为了平衡手下的利益、消耗政治对手的实力以及消灭潜在的政治威胁，都需要发动一场对外战争。对手，最好就是曾经有过旧仇的鲁国。
公元前685年秋，齐、鲁两国在齐国境内的乾时大动干戈。鲁国战败。齐将鲍叔牙乘胜追击，以围攻鲁国要挟庄公*死公子纠，交出管仲（公子纠的老师，一箭射向姜小白的男人）。
鲁庄公虽然是公子纠的舅舅，但是兵临城下，只能死道友不死贫道，逼死公子纠，把管仲送交齐军。
要回管仲之后，齐桓公冰释前嫌，拜管仲为相，开始正式走向了霸业之路。
要说春秋时候，是两强争霸，位于济水、泰山周围的鲁国，和胶东半岛的齐国就是两个最大的国家。一个是周公旦的封地，一个是太公尚的封地。两个国家都是公国，实力不相上下。而实际上，可能鲁国的先发优势更加明显。毕竟齐国早年间周边都是东夷人，凶险得很。更重要的是，鲁国距离洛阳和镐京都要比齐国更近一些，与天子也更加亲近。
不过齐桓公的继位彻底扭转了这一局面。当然这些都是后话。在齐桓公还不是五霸的时候，刚一继位就打得鲁国满地找牙，于是齐桓公再接再厉，鲁庄公十年的时候，距离乾时之战半年左右，就再次出兵打鲁国。这一次，齐桓公要将战术优势转化成战略优势，再次派出了鲍叔牙挂帅，向鲁国挺进。
而鲁国这边已经从战略攻势变成了战略守势，从战场的变化就可以看得出来，这一次的战场距离鲁国的国都更近一些，来到了长勺。
