而此时拿电池组去充电，充了一半的电量，那一节自放电率低。的电池就充满了，触发了充电截止保护。整个电池组看上去就剩下了一半的容量，但其实里面每一个电芯容量都没有下降。
为了避免出现这种现象，就要用电池管理系统（BMS）来对单颗电芯进行自放电管理，这部分的原理很简单，就是BMS发现各个电芯电压参差不齐，就通过给电压偏高的电芯放电（被动式均衡）；或者把高电量电芯的电荷转移给低电量的电芯（主动式均衡），直到所有电芯电压一致。这样电池组的容量就恢复了，也消除了掉电（虚电）现象。
放电平台电压跌落小，是磷酸铁锂电池的一个显著特征，下图是磷酸铁锂（红线）跟三元锂（蓝线）的电压平台比较。
可以看到三元锂电池放电过程，电芯端电压是有明显下降，在20%~80%的荷电区间电芯电压变化达到400mV；而相应的，磷酸铁锂只有100mV。
酸铁锂这种特性对于电池管理系统（BMS）来说是一个极大的挑战，在一个宽广的荷电范围内，电池端电压只有数十mV的变化， 加上在电池寿命周期内不断变化电池内阻在充放电时附加的欧姆压降和极化电压，还有外界干扰，还有电池之间的个体差异，BMS很难通过端电压来准确确定电池所处的荷电状态。
磷酸铁锂在接近充满电的小范围内，电压变化才明显，所以电池组的BMS通常只在电池充满电而且还插着充电器的时候进行均衡，在放电平台中间是不均衡的。
均衡的困难我给这台电动自行车充电是很少充满了放尽的，主要是为了延长电池的循环寿命（目前常见的所有类型锂二次电池，包括磷酸铁锂、三元锂，浅充放都能明显延长电池的循环寿命，例如使用20%~80%充电区间，一块电池的“使用里程”可以延长超过一倍）。
我一般的使用习惯就是，开回来就插电，根据剩余电量估算充电时间，让小爱同学定个闹钟，没充满就拔掉。
下图是这台小牛G0-40随车电池的实测充电曲线，我经常使用的是红线中间的区域。
