桩功是太极拳的基础，太极拳在打拳的过程中，其身法都是桩功原地站立的动作，身体中正安舒。
3、马步
太极拳的马步与传统武术的马步有所区别，太极拳谱曰：“马不马弓不弓丁不丁”，就是马步不像马步，弓步不像弓步。太极拳处处体现圆和弧，马步也有重心，就是所谓的虚实，就像太极图一样，阴中有阳，阳中有阴，虚中有实，实中有虚。所以陈式太极拳的马步是偏马步，四六或是三七马步。如赖扎依、单鞭等动作就是偏马步，虽是马步，但看起来，有一种弓步的感觉。
4、弓步
弓步也像马步一样，不像弓步，便是有几分像是马步。陈式太极拳的步型特殊之处，便在于此，练习太极拳时，切勿将弓步做成后腿跌蹬直，蹬直了，就不是太极拳的弓步了，太极处处要体现出虚实。实中有虚，实占得更多，而虚少，虚中有实，为虚多实少。
5、重心转换
陈式太极拳的重心转向，也是像圆一样转动，以腰为轴，重心转换过程中，首先你要知道重心在哪儿，陈式太极拳的重心，是身体的垂线，以身体的中轴为主，重心在转换过程中，就是以这个轴为核心进行的转换。重心在转换过程中，要“逢左必右，逢右必左，欲以向必，必先向后”，也就是在动作转换的过程中，比如重心在右向左移动重心时，应先向右转再向左转换。也就是太极中所说的“物极必反”的道理，重心在右了，就做到极限，到了极限，圆就出来了，自然整个转换过程中的圆便做出来了。
6、上步退步
步法的前进与后退，是练习陈式太极拳套路的关键，所以在练习基本的时候，就要进行上步、退步的练习，上退时，一般以腿跟着地再进行重心的转换，而退步则以脚尖先着地，然后再进行重心转换。有人说，为什么上步用脚跟，退步用腿尖呢？原因很简单，你自然地向前走路是脚跟先着地，还是脚尖先着地呢？退步时又是脚跟先走还是脚尖先走呢？
