并且，导引法的表现形式也越发多样起来，东晋时期的名医华佗所创的“五禽戏”就是最早的导引套路，通过模仿虎、鹿、熊、猿、鹤五种动物的动作，达到舒经活络的效果。
总之，这一时期的医、道两家都开始有意识地对导引法进行归纳总结，并且产生了自己独到的想法，导引法的地位得到显著提升，表现形式多元化，引导法发展到了成熟时期。
两汉至五代时期出现了如此多的名医，出土和保存了非常丰富的作品，对引导术的发展起到了巨大的推进作用，但也只能将引导法带到成熟时期。
可见，引导法在后世的发展可谓是极其疯狂，很难相信兴盛时期的引导法到达了怎样的高度。
宋元时期关于导引法的著述相比之前只能说是只多不少，并且个个影响深远，如：张君房编著的《云笈七签》、类书《太平御览·养生》、曾慥的《道枢》……
这些著述不仅仅是讲述引导术的方法，更是将引导术带入到人们日常生活中的方方面面，宋代蒲虔贯编著的《保生要录》，即是按衣、食、住、行分门别类专门论述。
除此之外，在明清时期，引导术还与武术相结合，这一时期的代表著述就是《易筋经》。
《易筋经》侧重于“壮力”，不单单是要求外在力量的训练，更重视的是内部“气”，这与传统的引导术中的通过练气的方式达到培本固原的效果是一脉相承的。
因此在这个基础上，逐渐发展出了形意拳、八卦拳、太极拳等内家拳，并且在社会上广为流传，整个社会都盛行着一股导引练气之风。
中国传统体育养生起源于先秦时期，根据《黄帝内经》记载，被叫做导引法或导引术，是一种通过身体活动，逼出体内寒气，缓解关节疼痛的治疗手段。
由于《黄帝内经》是以道家思想为基础的，与医家思想的观点有契合之处，因此医、道在这一时期开始形成，为导引术的发展打下了坚实的基础。
