- 式13：下落质点的速度与高度x有关。
质点沿着ENG移动所需的时间正比于：
- 式14：质点从E到G的时间。
现在定义：
- 式15：R²和S²的定义。
使总的时间t相对于q最小，经过一些简单的代数运算，我们得到了一个摆线的微分方程，由式11给出。
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