首页 > 教育 > 作者:YD1662024-11-14 05:05:06
变换为
其中,X1是三维点P在第一相机坐标系下的坐标,其在第二个相机坐标系下的坐标为X2,则
将上面式子结合起来有
得到了同一平面两个不同相机坐标系的单应矩阵
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